Ein Verbrennungsmotor ist eine Wärmekraftmaschine, die chemische Energie eines Kraftstoffs durch Verbrennung in mechanische Arbeit umwandelt. Die Verbrennung findet entweder direkt im Arbeitsraum des Motors oder in einem eng gekoppelten Brennraum statt. Wichtige Zielgrößen sind Leistung, Drehmoment, Wirkungsgrad, Emissionen, Bauteiltemperaturen und Dauerhaltbarkeit. In der Entwicklung müssen Luftpfad, Kraftstoffsystem, Brennraum, Zündung, Kühlung, Abgasnachbehandlung und Aufladung als Gesamtsystem betrachtet werden.